Helado de crema a la miel

Este riquísimo helado tiene una dificultad media. Su tiempo de preparación es de 35 minutos, mientras que de cocción son unos 10 minutos.
Truco: Para que el helado se congele bien, el congelador debe estar a 18º y no tener hielo.
INGREDIENTES:
Poro el helado de crema:

4 yemas
1 cucharadita de maicena
75g de azúcar glass o edulcorante en polvo
¼ [...]